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Metrics proposed for measuring the distance between two rigid-body poses: review, comparison, and combination
Di Gregorio, R
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ROBOTICA
Vol. 42, No. 1, pp: 302-318, Anno: 2024 |
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Parallel Pointing Systems Suitable for Robotic Total Stations: Selection, Dimensional Synthesis, and Accuracy Analysis
Simas, Henrique; Di Gregorio, Raffaele; Simoni, Roberto; Gatti, Marco
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
MACHINES
Vol. 12, No. 1, pp: 54_1-54_21, Anno: 2024 |
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A geometric and analytic technique for the determination of the instantaneous screw axes in single-DOF spatial mechanisms
Di Gregorio, R
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Vol. 184, No. 1, pp: -1052971-105297-24, Anno: 2023 |
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Singularity analysis of spatial single-DOF mechanisms based on the locations of the instantaneous screw axes
Di Gregorio, R
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Vol. 189, No. November 2023, 105438, pp: 1-22, Anno: 2023 |
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A Novel Method to Design Translational Parallel Manipulators With an Assigned Maximum Orientation Error
Di Gregorio, R; Simas, H; Simoni, R
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN
Vol. 145, No. 6, pp: 063302-1-063302-9, Anno: 2023 |
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Instantaneous Kinematics and Free-from-Singularity Workspace of 3-XXRRU Parallel Manipulators
Simas, H; Di Gregorio, R; Simoni, R
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ROBOTICS
Vol. 12, No. 5, pp: 1-15, Anno: 2023 |
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- TRANSLATORISCHER PARALLELMECHANISMUS
- TRANSLATIONAL PARALLEL MECHANISM
- MÉCANISME PARALLELE DE TRANSLATION
Di Gregorio, R
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Brevetto |
Anno: 2023 |
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MANIPULADOR PARALELO 3XXRRU COM TRÊS PERNAS E SEIS
GRAUS DE LIBERDADE COM VOLUME DE TRABALHO
AMPLIADO
Simas, Henrique; Simoni, Roberto; Meneghini, Luan; DI GREGORIO, Raffaele
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Brevetto |
Anno: 2023 |
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Guest Editor dello special issue "Kinematics and Robot Design VI, KaRD2023"
Di Gregorio, R
Attività collegate alla Ricerca |
MDPI,
ROBOTICS
Anno: 2023 |
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Scientific-Committee Member of "ROBOTMEET2023, 2nd INTERNATIONAL MEET & EXPO ON ROBOT INTELLIGENCE TECHNOLOGY AND APPLICATIONS", August 18,2023
Di Gregorio, R
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Altre tipologie di prodotti |
Abedo,
Anno: 2023 |
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Member of the Scientific Committee of the "2nd International Conference on Machine Design (MD2023)"
Di Gregorio, R
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Altre tipologie di prodotti |
Anno: 2023 |
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Preface to "Kinematics and Robot Design V (KaRD2022)"
Di Gregorio, R
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Contributo in volume |
MDPI,
Kinematics and Robot Design V, KaRD2022
pp: 10-11, Anno: 2023 |
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Position Analysis of a Novel Family of Three-Legged 6-DOF Parallel Manipulators of Type 3-XXRRU
Simas, H.; Meneghini, L.; Di Gregorio, R.; Simoni, R.
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Contributo in volume |
Springer,
Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023
Vol. 147, No. 1, pp: 409-419, Anno: 2023 |
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TetraFLEX: Design and kinematic analysis of a novel self-aligning family of 3T1R parallel manipulators
Simas, Henrique; DI GREGORIO, Raffaele; Simoni, Roberto
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Vol. 39, No. 5, pp: 617-630, Anno: 2022 |
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The Role of Instant Centers in Kinematics and Dynamics of Planar Mechanisms: Review of LaMaViP's Contributions
Di Gregorio, R
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
MACHINES
Vol. 10, No. 9, pp: 732-1-732-20, Anno: 2022 |
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A geometric and analytic technique for studying single-DOF planar mechanisms’ dynamics
Di Gregorio, R.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Vol. 168, No. 1, pp: 104609-1-104609-22, Anno: 2022 |
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Dimensional Synthesis of a Novel 3-URU Translational Manipulator Implemented through a Novel Method
Di Gregorio, R.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ROBOTICS
Vol. 11, No. 1, pp: 10-1-10-17, Anno: 2022 |
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Collision Avoidance for Redundant 7-DOF Robots Using a Critically Damped Dynamic Approach
Simas, H; Di Gregorio, R
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ROBOTICS
Vol. 11, No. 5, pp: 93-1-93-19, Anno: 2022 |
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Wriflex: Design and Kinematic Analysis of a Self-aligning Parallel Wrist
Simas, H.; Simoni, R.; Di Gregorio, R.
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Contributo in volume |
Springer Nature,
Advances in Robot Kinematics 2022
Vol. 24 SPAR, No. 1, pp: 340-347, Anno: 2022 |
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Organizing-Committee Member of "The 2nd Global Summit and Expo on Robot Intelligence Technology and Applications (GSERITA2022)" September 19-21, 2022, Virtual Conference
Di Gregorio, R
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Altre tipologie di prodotti |
Anno: 2022 |
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