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Metrics proposed for measuring the distance between two rigid-body poses: review, comparison, and combination
Di Gregorio, R     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
ROBOTICA
Vol. 42, No. 1, pp: 302-318, Anno: 2024

Parallel Pointing Systems Suitable for Robotic Total Stations: Selection, Dimensional Synthesis, and Accuracy Analysis
Simas, Henrique; Di Gregorio, Raffaele; Simoni, Roberto; Gatti, Marco     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
MACHINES
Vol. 12, No. 1, pp: 54_1-54_21, Anno: 2024

Instantaneous Kinematics and Free-from-Singularity Workspace of 3-XXRRU Parallel Manipulators
Simas, H; Di Gregorio, R; Simoni, R     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
ROBOTICS
Vol. 12, No. 5, pp: 1-15, Anno: 2023

A Novel Method to Design Translational Parallel Manipulators With an Assigned Maximum Orientation Error
Di Gregorio, R; Simas, H; Simoni, R     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN
Vol. 145, No. 6, pp: 063302-1-063302-9, Anno: 2023

Guest Editor dello special issue "Kinematics and Robot Design VI, KaRD2023"
Di Gregorio, R    

Attività collegate alla Ricerca
MDPI, ROBOTICS
Anno: 2023

- TRANSLATORISCHER PARALLELMECHANISMUS - TRANSLATIONAL PARALLEL MECHANISM - MÉCANISME PARALLELE DE TRANSLATION
Di Gregorio, R     dettagli >>

Brevetto

Anno: 2023

Preface to "Kinematics and Robot Design V (KaRD2022)"
Di Gregorio, R     dettagli >>

Contributo in volume
MDPI, Kinematics and Robot Design V, KaRD2022
pp: 10-11, Anno: 2023

Scientific-Committee Member of "ROBOTMEET2023, 2nd INTERNATIONAL MEET & EXPO ON ROBOT INTELLIGENCE TECHNOLOGY AND APPLICATIONS", August 18,2023
Di Gregorio, R     dettagli >>

Altre tipologie di prodotti
Abedo,
Anno: 2023

Member of the Scientific Committee of the "2nd International Conference on Machine Design (MD2023)"
Di Gregorio, R     dettagli >>

Altre tipologie di prodotti

Anno: 2023

MANIPULADOR PARALELO 3XXRRU COM TRÊS PERNAS E SEIS GRAUS DE LIBERDADE COM VOLUME DE TRABALHO AMPLIADO
Simas, Henrique; Simoni, Roberto; Meneghini, Luan; DI GREGORIO, Raffaele     dettagli >>

Brevetto

Anno: 2023

A geometric and analytic technique for the determination of the instantaneous screw axes in single-DOF spatial mechanisms
Di Gregorio, R     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Vol. 184, No. 1, pp: -1052971-105297-24, Anno: 2023

Position Analysis of a Novel Family of Three-Legged 6-DOF Parallel Manipulators of Type 3-XXRRU
Simas, H.; Meneghini, L.; Di Gregorio, R.; Simoni, R.     dettagli >>

Contributo in volume
Springer, Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023
Vol. 147, No. 1, pp: 409-419, Anno: 2023

Singularity analysis of spatial single-DOF mechanisms based on the locations of the instantaneous screw axes
Di Gregorio, R     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Vol. 189, No. November 2023, 105438, pp: 1-22, Anno: 2023

Wriflex: Design and Kinematic Analysis of a Self-aligning Parallel Wrist
Simas, H.; Simoni, R.; Di Gregorio, R.     dettagli >>

Contributo in volume
Springer Nature, Advances in Robot Kinematics 2022
Vol. 24 SPAR, No. 1, pp: 340-347, Anno: 2022

Guest Editor dello special issue "Kinematics and Robot Design V, KaRD2022"
Di Gregorio, R    

Attività collegate alla Ricerca
MDPI, ROBOTICS
Anno: 2022

Preface to ”Kinematics and Robot Design II (KaRD2019) and III (KaRD2020)”
Di Gregorio, R     dettagli >>

Contributo in volume
MDPI, Kinematics and Robot Design II (KaRD2019) and III (KaRD2020)
pp: 9-10, Anno: 2022

Organizing-Committee Member of "The 2nd Global Summit and Expo on Robot Intelligence Technology and Applications (GSERITA2022)" September 19-21, 2022, Virtual Conference
Di Gregorio, R     dettagli >>

Altre tipologie di prodotti

Anno: 2022

A geometric and analytic technique for studying multi-DOF planar mechanisms’ dynamics
Di Gregorio, R.     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Vol. 176, No. 104975, pp: 1-31, Anno: 2022

Organizing-Committee Member of "ROBOTMEET2022, INTERNATIONAL MEET & EXPO ON ROBOT INTELLIGENCE TECHNOLOGY AND APPLICATIONS", August 18-19,2022, Edinburgh, Scotland
Di Gregorio, R     dettagli >>

Altre tipologie di prodotti

Anno: 2022

Organizing-Committee Member of "The 2nd Global Summit and Expo on Industrial and Manufacturing Engineering (GSEIME2022), September 19-20, 2022, Virtual Conference
Di Gregorio, R     dettagli >>

Altre tipologie di prodotti

Anno: 2022

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