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DATG 2.0 - DATG (Dynamic AngioThermoGraphy) 2.0
Brancaccio, Rosa; Mincolelli, Giuseppe; Bonfe', Marcello
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Attività collegate alla Ricerca |
Anno: 2025 |
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A Variable Stiffness System for Impact Analysis in Collaborative Robotics Applications with FPGA-Based Force and Pressure Data Acquisition
D'Antona, Andrea; Farsoni, Saverio; Rizzi, Jacopo; Bonfe', Marcello
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
SENSORS
Vol. 25, No. 13, pp: 3913-1-3913-32, Anno: 2025 |
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An Autonomous Robotic System for Aorta Ultrasound Screening with Deep Learning Segmentation
Farsoni, Saverio; Bertagnon, Alessandro; D'Antona, Andrea; Rizzi, Jacopo; Roma, Marco; Bonfe', Marcello; Proto, Antonino; Baldazzi, Giulia; Pagani, Anselmo; Zamboni, Paolo
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Atto di Convegno (Proceedings) |
IEEE Computer Society,
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
pp: 471-477, Anno: 2025 |
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Le basi tecnologiche per la mobilità autonoma
Arpa, Luca; Mucchi, Emiliano; Bonfe', Marcello
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Contributo in volume |
MIMESIS EDIZIONI,
Veicoli a guida autonoma : Opportunità, sfide e prospettive future di una tecnologia per una mobilità sicura, efficiente e sostenibile
Vol. 17, No. 1, pp: 17-27, Anno: 2024 |
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Chapter 2 - Technology boosted diagnosis and advanced procedural planning in endovascular surgery - Robot-mediated vascular ultrasound imaging: a promising technology for vascular diagnosis and screening programs
Zamboni, Paolo; Baldazzi, Giulia; Pagani, Anselmo; Bertagnon, Alessandro; Farsoni, Saverio; Bonfe', Marcello
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Contributo in volume |
Edizioni Minerva Medica spa,
Technological leaps in vascular surgery. A 2024 overview of what is expected to revolutionize historical paradigms
pp: 23-29, Anno: 2024 |
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Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots
Sayols, N.; Hernansanz, A.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Falezza, F.; Farsoni, S.; Casals, A.; Bonfe', M.; Muradore, R.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Vol. 180, No. 1, pp: 104758-1-104758-12, Anno: 2024 |
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Pressure management in water distribution networks by means of pumps as turbines: a case study in Northern Italy
Manservigi, L.; Marsili, V.; Mazzoni, F.; Castorino, G. A. M.; Farsoni, S.; Losi, E.; Alvisi, S.; Bonfè, M.; Franchini, M.; Spina, P. R.; Venturini, M.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
MDPI,
The 3rd International Joint Conference on Water Distribution Systems Analysis & Computing and Control for the Water Industry (WDSA/CCWI 2024)
Vol. 69, No. 1, pp: 135-1-135-5, Anno: 2024 |
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A Mechatronic Cardiovascular Simulation System for Jugular Venous Echo-Doppler Training
Proto, Antonino.; Cavalieri, A.; Gadda, G.; Taibi, A.; Astolfi, L.; Bonfe', M.; Bertagnon, A.; Nonato, M.; Gavanelli, M.; Cristofori, G.; D'Antona, A.; Farsoni, S.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 12, No. 11, pp: 2419-1-2419-11, Anno: 2023 |
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A Framework Integrating Augmented Reality and Wearable Sensors for the Autonomous Execution of Rehabilitation Exercises
Rizzi, Jacopo; D’Antona, Andrea; Proto, Antonino; Piva, Giovanni; Lamberti, Nicola; Bonfe', Marcello; Farsoni, Saverio
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 12, No. 24, pp: 4958-4971, Anno: 2023 |
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Linear MPC-based Motion Planning for Autonomous Surgery
Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; De Rossi, Giacomo; Ferraguti, Federica; Farsoni, Saverio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Bonfe', Marcello; Secchi, Cristian
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Atto di Convegno (Proceedings) |
IEEE,
Proceedings of the2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Vol. 2022, No. 1, pp: 5699-5706, Anno: 2022 |
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Augmented Reality and Robotic Systems for Assistance in Percutaneous Nephrolithotomy Procedures: Recent Advances and Future Perspectives
Ferraguti, F.; Farsoni, S.; Bonfe', M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 11, No. 19, pp: 2984-1-2984-12, Anno: 2022 |
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Improving the Feasibility of DS-based Collision Avoidance Using Non-Linear Model Predictive Control
Farsoni, S.; Sozzi, A.; Minelli, Marco; Secchi, Cristian; Bonfe', M.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
pp: 272-278, Anno: 2022 |
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Planning Collision-Free Robot Motions in a Human–Robot Shared Workspace via Mixed Reality and Sensor-Fusion Skeleton Tracking
Farsoni, S.; Rizzi, J.; Ufondu, G. N.; Bonfe', M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 11, No. 15, pp: 2407-1-2407-14, Anno: 2022 |
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Complete and Consistent Payload Identification During Human-Robot Collaboration: A Safety-Oriented Procedure
Farsoni, S.; Bonfe', M.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
Springer Nature,
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Vol. 23, No. 1, pp: 15-28, Anno: 2022 |
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Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach
Ferraguti, F.; Landi, C. T.; Singletary, A.; Lin, H. -C.; Ames, A.; Secchi, C.; Bonfe', M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE
Vol. 29, No. 3, pp: 139-151, Anno: 2022 |
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A first evaluation of a multi-modal learning system to control surgical assistant robots via action segmentation
de Rossi, G.; Roin, S.; Falezza, F.; Setti, F.; Muradore, R.; Minelli, M.; Ferraguti, F.; Secchi, C.; Sozzi, A.; Bonfe', M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
Vol. 3, No. 3, pp: 714-724, Anno: 2021 |
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Optimized Power Modulation in Wave-Based Bilateral Teleoperation
Ferraguti, F.; Bonfe', M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Vol. 26, No. 1, pp: 276-287, Anno: 2021 |
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Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception
Aleotti, J.; Baldassarri, A.; Bonfe', M.; Carricato, M.; Chiaravalli, D.; Di Leva, R.; Fantuzzi, C.; Farsoni, S.; Innero, G.; Rizzini, D. L.; Melchiorri, C.; Monica, R.; Palli, G.; Rizzi, J.; Sabattini, L.; Sampietro, G.; Zaccaria, F.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
APPLIED SCIENCES
Vol. 11, No. 13, pp: 5959-1-5959-19, Anno: 2021 |
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Global/local motion planning based on Dynamic Trajectory Reconfiguration and Dynamical Systems for Autonomous Surgical Robots
Sayols, N.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Hernansanz, A.; Casals, A.; Bonfe', M.; Muradore, R.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2020
pp: 8483-8489, Anno: 2020 |
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Safety barrier functions and multi-camera tracking for human–robot shared environment
Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Costi, S.; Bonfe, M.; Farsoni, S.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Vol. 124, No. February, pp: 103388-1-103388-19, Anno: 2020 |
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