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Position analysis, singularity loci and workspace of a novel 2PRPU Schoenflies-motion generator
Simas, Henrique; Di Gregorio, Raffaele     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
ROBOTICA
Vol. 37, No. 1, pp: 141-160, Anno: 2019

A technique based on adaptive extended jacobians for improving the robustness of the inverse numerical kinematics of redundant robots
Simas, H.; Di Gregorio, R.     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS
Vol. 11, No. 2, pp: 020913-1-020913-10, Anno: 2019

On Higher-Pair Modelling in Planar Mechanisms
Di Gregorio, R.     dettagli >>

Contributo in volume
Springer Netherlands, Mechanisms and Machine Science
Vol. 73, No. 1, pp: 863-870, Anno: 2019

Systematic use of velocity and acceleration coefficients in the kinematic analysis of single-DOF planar mechanisms
Di Gregorio, R.     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Vol. 139, No. 1, pp: 310-328, Anno: 2019

Smooth path planning for redundant robots on collision avoidance
Simas, H.; Martins, D.; Di Gregorio, R.     dettagli >>

Contributo in volume
Springer Netherlands, Mechanisms and Machine Science
Vol. 73, No. 1, pp: 1869-1878, Anno: 2019

Systematic Use of Velocity and Acceleration Coefficients in the Kinematic Analysis of Single-DOF Planar Linkages
DI GREGORIO, Raffaele     dettagli >>

Contributo in volume
Springer International Publishing, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
Vol. 73, No. 1, pp: 765-774, Anno: 2019

Kinematic analysis of multi-DOF planar mechanisms via velocity-coefficient vectors and acceleration-coefficient Jacobians
Di Gregorio, R.     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Vol. 142, No. 1, pp: 103617-1-103617-15, Anno: 2019

Guest Editor of the special issue "Kinematics and Robot Design II, KaRD2019"
DI GREGORIO, Raffaele    

Attività collegate alla Ricerca
MDPI, ROBOTICS
Anno: 2019

Dimensional synthesis of the single-loop translational parallel manipulator PRRR-PRPU
Di Gregorio, Raffaele; Simas, Henrique     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
MECCANICA
Vol. 53, No. 1-2, pp: 481-495, Anno: 2018

4rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018)
Di Gregorio, R     dettagli >>

Altre tipologie di prodotti

Anno: 2018

Academic Editor of the Hindawi "Journal of Robotics"
Di Gregorio, R    

Attività collegate alla Ricerca
Hindawi, JOURNAL OF ROBOTICS
Anno: 2018

Adaptive Extended Jacobian Can Improve the Global Conditioning Index of Redundant Robots
Simas, Henrique; Di Gregorio, Raffaele     dettagli >>

Atto di Convegno (Proceedings)
ASME, Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
Vol. 5B: 42nd Mechanisms and Robotics Conference, No. DETC2018-85467, pp: V05BT07A015-1-V05BT07A015-10, Anno: 2018

Guest Editor of the special issue "Kinematics and Robot Design"
Di Gregorio, R    

Attività collegate alla Ricerca
MDPI, ROBOTICS
Anno: 2018

The 2nd International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2018)
Di Gregorio, R     dettagli >>

Altre tipologie di prodotti

Anno: 2018

On the Use of Instant Centers to Build Dynamic Models of Single-dof Planar Mechanisms
Di Gregorio, Raffaele     dettagli >>

Contributo in volume
Springer, Advances in Robot Kinematics 2018
Vol. 8, No. 1, pp: 242-249, Anno: 2018

Workspace analysis and dimensional synthesis of the PRRS-RRC shoenflies-motion generator
Simas, H.; Di Gregorio, R.     dettagli >>

Contributo in volume
Springer Netherlands, Mechanism Design for Robotics
Vol. 66, No. 1, pp: 211-218, Anno: 2018

Editorial Board Member of the MDPI journal "Robotics"
Di Gregorio, R    

Attività collegate alla Ricerca
MDPI, ROBOTICS
Anno: 2018

Performance-Based Design of the CRS-RRC Schoenflies-Motion Generator
Di Gregorio, Raffaele; Cattai, Mattia; Simas, Henrique     dettagli >>

Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista)
ROBOTICS
Vol. 7, No. 3, pp: 55-1-55-15, Anno: 2018

Associate Editor of the "INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION"
Di Gregorio, Raffaele    

Attività collegate alla Ricerca
ACTA Press / IASTED, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
Anno: 2017

Associate Editor of the "MECHANISM AND MACHINE THEORY"
Di Gregorio, Raffaele    

Attività collegate alla Ricerca
Elsevier Science Limited, MECHANISM AND MACHINE THEORY
Anno: 2017

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